自动驾驶汽车如何让您的双手回到方向盘上
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发布于 2019-05-17 00:19:58
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很快,汽车就可以在高速公路上长途行驶,但是当汽车需要你开车时会发生什么?在博世赞助的德国活动中,汽车设备供应商展示了一种解决方案,其工作方式与目前汽车导航系统类似。我坐在经过严格修改的特斯拉Model S的乘客座位上,而博世试飞员则驾驶座位在德国法兰克福附近的公司试车道上进行演示。当汽车接近允许自行驾驶的路段时,中心屏幕向下计算距离。一旦进入区域,驾驶员按下方向盘上的两个按钮,然后让汽车进行驾驶。在博世3级自驾车示范中,地图显示了一个自驾区,左上角有一个图标。屏幕倒计时直到驾驶员可以将手从车轮上移开。当汽车到达经批准的自驾区时,屏幕开始倒计时到驾驶员需要取回控制的距离时,当我们靠近时,显示和发出警报。让我感到震惊的是,屏幕上显示的信息类似于导航系统显示到下一个转弯的距离,这是大多数驾驶员会觉得熟悉的。这个功能代表了驾驶员辅助的下一步,工程师称之为3级自驾,人类与汽车共享控制权的地方。这种类型的自动驾驶系统是当前自适应巡航控制系统的自然演变,可以调节汽车与前方交通相关的速度。随着自适应巡航控制,汽车越来越多地配备车道保持系统,使用摄像头识别车道线,并控制汽车,以防止它漂移到另一条车道。为了启用3级自驾车,汽车将包含特定的高清晰度地图道路。汽车制造商及其技术合作伙伴将创建这些地图,并将其无线更新到现有汽车。当汽车驶入映射的道路时,它将能够接管驾驶。汽车的计算机不断地将其传感器看到的内容与其存储的地图进行比较。凯迪拉克最近使用这种方法展示了它的超级巡航技术,该方法将在未来几年内推出。没有注意到或忽略了汽车的警告,以便将车轮拉到路边并停车。高清晰度地图赢了但是,当这项技术可用时,每条道路都可以使用。同样,汽车制造商可以选择更容易的驾驶环境,例如高速公路和高速公路,用于自驾车而不是郊区或城市街道。想象一下,在西海岸沿I-5行驶,在东海岸沿I-95行驶,在全国各地沿I-80行驶。合并到高速公路后,你的车告诉你它可以接管,所以你让它开出几百英里到你的出口,然后把车轮转向出口。当然,存在高清映射路段耗尽,驱动程序不接管的问题。博世也为这种情况展示了解决方案。当驾驶员在多次声音和视觉警告后没有接过方向盘时,汽车安全地驶向路边。在不久的将来,司机可能会从小睡中醒来,发现他们的车停在一个指定的翻车区,从他们的越野道路向下刷新了很多英里。

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